Con jeringas, algunos tubos de plástico o de goma, cartón y algunos tornillos, puede hacer su propio robot hidráulico. el sistema hidráulico utiliza líquidos presurizados para provocar movimiento, y un robot de jeringa usa el líquido de las jeringas para mover las piezas del robot.
construyendo un brazo robot
Un buen robot no tiene que parecer un humano. Un simple brazo de robot puede estar hecho de cartón. Un tubo de toalla de papel puede servir de cuerpo. una pieza gruesa de cartón o una pieza de madera de al menos 4 pulgadas cuadradas puede servir como base. para un brazo robótico simple que se mueve hacia arriba y hacia abajo, necesita dos piezas para un brazo que se pueda mover en el codo.
para hacer una garra o pinza en forma de c, necesitas hacer dos mitades de la c, como un pulgar y un dedo, usando dos piezas de cartón cada una. La razón por la que cada parte necesita dos piezas es para dar fuerza al robot.
para hacer el brazo, corte dos piezas idénticas para el brazo principal y júntelas usando tornillos largos que sean al menos tan largos como el diámetro del tubo de la toalla de papel. luego cortar dos piezas de cartón idénticas para el antebrazo. júntelos utilizando los tornillos en un extremo del brazo principal y luego ajústelos en el otro extremo donde se encuentra la muñeca. Si está haciendo una pinza, haga esto de la misma manera que hizo los componentes del brazo, y sujételos juntos en la muñeca del antebrazo.
Use una pistola de pegamento caliente para asegurar el tubo de toalla de papel a la base. corte dos orificios cerca de la parte superior del tubo y use los tornillos para asegurar el brazo principal al tubo. Ahora deberías tener un brazo robótico que se mueve hacia el codo. Si agregó una pinza, ambas mitades deberían moverse libremente en la muñeca.
añadiendo las jeringas y tubos
necesita dos jeringas conectadas con tubos de plástico o de goma para cada parte del robot que desea mover: un controlador y una jeringa de movimiento. Cuando abre o cierra la jeringa del controlador, la jeringa de movimiento mueve el robot.
advertencia
retire todas las puntas de las jeringas antes de comenzar. el tubo de goma encaja en el extremo de la aguja de la jeringa, y no desea que haya nada afilado allí. asegúrese de que las jeringas y los tubos estén bien sellados para mantener la presión suficiente para el movimiento.
conecte el tubo a los extremos de cada jeringa y llénelos con agua. para hacer esto, puede quitar los émbolos de las jeringas y sostener un dedo sobre una abertura mientras las llena. a continuación, vuelva a colocar los émbolos.
para hacer que el codo se mueva, pegue un extremo de la jeringa al brazo principal cerca del codo y, con la jeringa medio abierta, pegue el émbolo de la jeringa al antebrazo mientras el antebrazo se encuentra en un ángulo de 45 grados con el codo. cuando se presiona el émbolo de la jeringa del controlador, el codo debe abrirse y cuando se tira del émbolo, el codo debe cerrarse.
para hacer que la pinza se mueva, pegue la jeringa con el dedo y el pulgar de la garra mientras la jeringa y la garra están cerradas. Cuando presiona la jeringa del controlador, la jeringa de movimiento debe abrirse, abriendo la garra.
una vez que el robot esté funcionando, pegue el tubo a la columna y los interruptores de control a la base. esto le permitirá mover el robot a otra habitación sin que la tubería se separe y se derrame agua por todo el robot.