Cómo hacer un brazo robótico

Cómo hacer un brazo robótico

Cuando se considera cómo funciona realmente el brazo humano, el brazo robótico es casi simple en comparación. ambos sistemas utilizan un marco, que puede o no ser móvil. Uno está motivado químicamente, el otro es hidráulico o eléctrico o un híbrido electrohidráulico. ambos utilizan la palanca de "empujar / tirar" contra un marco para mover el brazo y abrir o cerrar el manipulador / la mano al final.

    suelde el manipulador (estator) a la parte inferior del extremo de la viga de "antebrazo" de aluminio que no tiene un enlace de acoplamiento del ariete. soldar una articulación de bisagra robótica al extremo de la viga del antebrazo y el estator. suelde el bloque trapezoidal (móvil) de aluminio a la articulación robótica de la bisagra, de modo que el enlace de fijación del ariete esté en la parte superior. cierre la bisagra, de modo que el estator y las partes móviles del manipulador estén cerradas.

    suelde los "brazos" superiores e inferiores a una bisagra, para formar el "codo". suelde una bisagra al extremo superior del brazo y al soporte externo del "hombro".

    Acople el pistón de un ariete hidráulico al enlace de acoplamiento en la parte móvil del manipulador. con el pistón del ariete en la extensión completa, suelde el ariete a la viga del antebrazo.

    Acople los pistones del ariete hidráulico a los enlaces de fijación en las vigas de aluminio que forman la parte superior del brazo y el antebrazo. con el antebrazo en extensión completa y el pistón del ariete asociado a compresión total, suelde el ariete del antebrazo al brazo superior. con el brazo superior en extensión completa y el pistón del pistón asociado a compresión completa, suelde el pistón del brazo superior al sistema de soporte externo "hombro".

    conecte las mangueras de los cilindros hidráulicos a los puertos apropiados en el colector hidráulico. Acople el motor hidráulico bidireccional al colector. Acople el depósito hidráulico al colector. conecte el depósito hidráulico a la válvula de control y la válvula de control al motor.

    coloque el interruptor de la válvula de control en la posición cerrada. cargue el sistema con fluido hidráulico hasta que el fluido alcance el nivel adecuado en el depósito. para abrir el manipulador, abra la válvula para comprimir el ariete; a medida que el pistón se mueve hacia atrás en el ariete, tira hacia arriba en el lado móvil del manipulador, abriendo la "mano". Para cerrar el manipulador, extienda el pistón completamente. el pistón empujará hacia adelante en la parte móvil del manipulador y cerrará la mano.

    propina

    La dirección en la que se mueve el pistón controla el movimiento del componente. piensa en tu brazo como el pistón y la puerta de tu habitación como el brazo robótico. Cuando empujas una puerta, se mueve sobre sus bisagras y se cierra. cuando se tira de la perilla de la puerta, se mueve sobre sus bisagras y se abre.

    advertencia

    Los sistemas hidráulicos pueden ser muy peligrosos y se recomienda una precaución adecuada.



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