Los pequeños robots son, por supuesto, impresionantes. los usamos para buscar sobrevivientes cuando un edificio se derrumba, para arrastrarnos por superficies inhóspitas para nuestras delicadas carnes humanas y, más recientemente, para limpiar nuestros hogares (porque empujar un vacío alrededor de los 90). Sin embargo, por lejos, una de las construcciones de micro-robots más impresionantes es el robot volador, que se puede construir con sorprendentemente pocos componentes si sabes cómo. Si bien la disposición y la estética reales del robot dependen de usted (su loca y diabólica creadora), los componentes y la técnica requerida son prácticamente los mismos, independientemente del diseño.
construya un fuselaje que mantenga su fuente de energía, circuitos de control y motores de manera uniforme y eficiente. por ejemplo, si planea usar una sola hélice, lo más probable es que su construcción sea un diseño vertical compacto, mientras que una configuración de hélice múltiple requerirá un diseño más amplio de "isla flotante". En máquinas voladoras de cualquier tipo, el equilibrio es absolutamente todo. Use el nivel para asegurarse de que todos los ángulos de su fuselaje estén perfectamente parejos, ya que incluso el más mínimo grado de desequilibrio puede causar una falla de vuelo desastrosa.
monte su circuito de control en la estructura del avión, manteniendo una relación de peso equilibrada. si está construyendo un volante rc, querrá asegurarse de que todas las antenas que se extienden en rango se sujeten de manera segura lejos de las aspas giratorias de las hélices, y se monten de manera bien equilibrada.
alimente su circuito agregando la fuente de energía a su fuselaje construido y conectándola al circuito de control. De nuevo, asegúrese de mantener un equilibrio en su fuselaje y evite hacer que un lado sea más pesado que el otro. asegure las conexiones correctas entre los cables de su fuente de alimentación y los circuitos de control, o su robot podría sufrir problemas de conexión eléctrica.
monte sus motores al fuselaje de forma segura y fije las palas de la hélice. use el nivel para asegurarse de que los montajes del motor y el acoplamiento de la hélice estén exactamente al mismo nivel, o el patrón de vuelo de su robot estará apagado. Los montajes defectuosos del motor o las hélices desiguales pueden causar vueltas o "vueltas" en un vehículo volador, lo que inevitablemente conduce a una falla catastrófica de vuelo.
pruebe su robot volador completo colocándolo en una superficie nivelada, lisa y encendiéndolo. Si está usando un esquema de control basado en RC, aléjese del área de prueba antes de encender su folleto. Si está usando controles basados en interruptores, mantenga sus manos y dedos alejados de las hélices que pronto estarán girando. encienda su robot, y luego aléjese rápida y suavemente, para evitar interrumpir el patrón de vuelo de despegue del robot.
propina
Si su robot muestra signos de vuelo desequilibrado, apáguelo y ajuste los montajes del motor y las hélices, ya que son los responsables directos del patrón de vuelo del robot.