Los pingüinos son más cómodos y gráciles cuando se mueven en el agua, ya sea nadando o buceando. sin embargo, a veces necesitan viajar por tierra para encontrar un área de anidación, los miembros de su colonia o para escapar de un depredador. La velocidad promedio de los pingüinos que caminan en tierra varía según la especie, pero puede variar desde 1 mph hasta 2.5 mph. En comparación con otros animales de aproximadamente el mismo tamaño, los pingüinos usan el doble de energía para caminar. la caminata de un pingüino es más como un rollo, pero este movimiento de ida y vuelta es en realidad un uso eficiente de la energía para el pingüino.
Los pingüinos tienen patas fuertes, pero cortas. Sus pies grandes son palmeados para ayudar a nadar, y también tienen garras que son útiles para colgar en superficies heladas. los científicos teorizan que la combinación de patas cortas y pies grandes hace que caminar sea más efectivo que caminar, ya que ayuda a elevar el centro de masa del pingüino, minimiza la pérdida de calor y utiliza menos energía en general. En última instancia, las patas y patas del pingüino se adaptan más para nadar y bucear en el mar, que es donde pasan la mayor parte del tiempo.
Aunque los pingüinos pueden pararse y caminar erguidos, son bastante lentos en tierra. Algunas especies de pingüinos más pequeños, como el rockhopper, en realidad saltan en lugar de caminar para llegar a sus nidos en los acantilados. en acantilados muy irregulares, los pingüinos pueden usar sus picos como el piquete de hielo de un escalador de rocas, para obtener una base más estable. Estos pingüinos de Rockhopper también son famosos por saltar en pies primero en lugar de bucear como la mayoría de los otros pingüinos.
En las colinas menos empinadas, algunas especies de pingüinos, especialmente los pingüinos emperador o pingüinos adelia que viven en la Antártida, son famosas por andar en trineo. se deslizan sobre sus barrigas, usando sus aletas como guía y sus piernas para propulsión. Sin embargo, los pingüinos necesitan el tipo correcto de condiciones para trineo. Las condiciones ideales son nieve blanda, por lo que el pingüino se hundirá ligeramente. Estos pingüinos de la Antártida también pueden usar trozos de hielo flotantes como forma de transporte. deben tener cuidado, aunque debido a que a veces un trozo de hielo que usan como pie puede derretirse o desaparecer con la marea. Los pingüinos deben ser cautelosos cerca de parches de hielo delgado o abierto. depredadores como las focas leopardo, que preferirían emboscarlos en tierra. tratan de permanecer en un grupo grande, ya que los rezagados quizás sean más propensos a ser atacados.