La definici贸n de un robot

La definici贸n de un robot

Por Rodrigo Ricardo

La ciencia ficci贸n se ha convertido en un hecho cient铆fico con robots y rob贸tica

Un robot se puede definir como un dispositivo programable y autocontrolado que consta de unidades electr贸nicas, el茅ctricas o mec谩nicas. M谩s generalmente, es una m谩quina que funciona en lugar de un agente vivo. Los robots son especialmente deseables para ciertas funciones de trabajo porque, a diferencia de los humanos, nunca se cansan; pueden soportar condiciones f铆sicas que son inc贸modas o incluso peligrosas; pueden operar en condiciones sin aire; no se aburren con la repetici贸n y no pueden distraerse de la tarea en cuesti贸n.
El concepto de robots es muy antiguo, pero la palabra robot real fue inventada en el siglo XX a partir de la palabra checoslovaca robota o robotnik que significa esclavo, sirviente o trabajo forzado. Los robots no tienen que verse o actuar como humanos, pero s铆 deben ser flexibles para poder realizar diferentes tareas.
Los primeros robots industriales manejaban material radiactivo en laboratorios at贸micos y fueron llamados manipuladores maestro / esclavo. Estaban conectados entre s铆 con enlaces mec谩nicos y cables de acero. Los manipuladores remotos del brazo ahora se pueden mover con botones, interruptores o joysticks.
Los robots actuales tienen sistemas sensoriales avanzados que procesan la informaci贸n y parecen funcionar como si tuvieran cerebro. Su "cerebro" es en realidad una forma de inteligencia artificial computarizada (IA). La IA permite que un robot perciba condiciones y decida un curso de acci贸n basado en esas condiciones.
 

Componentes de robots

  • efectores - "brazos", "piernas", "manos", "pies"
  • sensores: partes que act煤an como sentidos y pueden detectar objetos o cosas como el calor y la luz y convertir la informaci贸n del objeto en s铆mbolos que las computadoras entienden
  • computadora: el cerebro que contiene instrucciones llamadas algoritmos para controlar el robot
  • equipo: esto incluye herramientas y accesorios mec谩nicos
Las caracter铆sticas que diferencian a los robots de la maquinaria normal son que los robots suelen funcionar por s铆 mismos, son sensibles a su entorno, se adaptan a las variaciones en el entorno o a errores en el rendimiento anterior, est谩n orientados a tareas y a menudo tienen la capacidad de probar diferentes m茅todos para lograr una tarea.
Los robots industriales comunes son generalmente dispositivos r铆gidos pesados 鈥嬧媗imitados a la fabricaci贸n. Operan en entornos estructurados con precisi贸n y realizan tareas individuales altamente repetitivas bajo control preprogramado. Hab铆a un estimado de 720,000 robots industriales en 1998. Los robots teleoperados se usan en entornos semiestructurados como instalaciones submarinas y nucleares. Realizan tareas no repetitivas y tienen un control limitado en tiempo real.
 
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