La definición de un robot

La definición de un robot

La ciencia ficción se ha convertido en un hecho científico con robots y robótica

Un robot se puede definir como un dispositivo programable y autocontrolado que consta de unidades electrónicas, eléctricas o mecánicas. Más generalmente, es una máquina que funciona en lugar de un agente vivo. Los robots son especialmente deseables para ciertas funciones de trabajo porque, a diferencia de los humanos, nunca se cansan; pueden soportar condiciones físicas que son incómodas o incluso peligrosas; pueden operar en condiciones sin aire; no se aburren con la repetición y no pueden distraerse de la tarea en cuestión.
El concepto de robots es muy antiguo, pero la palabra robot real fue inventada en el siglo XX a partir de la palabra checoslovaca robota o robotnik que significa esclavo, sirviente o trabajo forzado. los robots no tienen que verse o actuar como humanos, pero sí deben ser flexibles para poder realizar diferentes tareas.
Los primeros robots industriales manejaban material radiactivo en laboratorios atómicos y fueron llamados manipuladores maestro / esclavo. Estaban conectados entre sí con enlaces mecánicos y cables de acero. Los manipuladores remotos del brazo ahora se pueden mover con botones, interruptores o joysticks.
Los robots actuales tienen sistemas sensoriales avanzados que procesan la información y parecen funcionar como si tuvieran cerebro. Su "cerebro" es en realidad una forma de inteligencia artificial computarizada (IA). La IA permite que un robot perciba condiciones y decida un curso de acción basado en esas condiciones.
 

Componentes de robots

  • efectores - "brazos", "piernas", "manos", "pies"
  • sensores: partes que actúan como sentidos y pueden detectar objetos o cosas como el calor y la luz y convertir la información del objeto en símbolos que las computadoras entienden
  • computadora: el cerebro que contiene instrucciones llamadas algoritmos para controlar el robot
  • equipo: esto incluye herramientas y accesorios mecánicos
Las características que diferencian a los robots de la maquinaria normal son que los robots suelen funcionar por sí mismos, son sensibles a su entorno, se adaptan a las variaciones en el entorno o a errores en el rendimiento anterior, están orientados a tareas y a menudo tienen la capacidad de probar diferentes métodos para lograr una tarea.
Los robots industriales comunes son generalmente dispositivos rígidos pesados ​​limitados a la fabricación. Operan en entornos estructurados con precisión y realizan tareas individuales altamente repetitivas bajo control preprogramado. Había un estimado de 720,000 robots industriales en 1998. Los robots teleoperados se usan en entornos semiestructurados como instalaciones submarinas y nucleares. realizan tareas no repetitivas y tienen un control limitado en tiempo real.
 

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