Métodos de programación de PLC

a plc es un controlador lógico programable y se utilizó por primera vez para reemplazar circuitos de relé. iec 61131-3 es el estándar eléctrico para los métodos de programación de plc, aunque muchos programadores no tienen capacitación formal y ni siquiera saben que existe este estándar. Cada programador desarrolla su propio estilo y métodos de programación, tal como lo hacen los programadores de computadoras.

Este es el más común de los métodos plc. El diagrama parece un esquema de cableado para un circuito de relé con la línea de alimentación a la izquierda y las salidas a la derecha. Este es el principal método de programación para plcs en controles industriales. se le conoce como un diagrama de escalera porque cuando lo miras, parece una escalera con las entradas y salidas del programa que se encuentra en cada escalón. como ejemplo, tiene un sensor de proximidad que cuando se activa, envía 24vdc al plc. en el programa, desea que el gatillo encienda un motor. el renglón de esa secuencia se verá así: - || ----- () -, donde - || - representa la entrada del sensor de proximidad y - () - representa la salida del motor.

El método del diagrama de bloques de funciones es también un método pictórico de programación. consiste en bloques para cada función que muestran las entradas y salidas para secuencias más complejas y líneas dibujadas entre cada bloque que ilustran lo que hará cada salida y lo que afectará a cada entrada. por ejemplo, puede tener una escala en su proceso y si desea que suene una alarma si el peso medido en la escala es demasiado alto o demasiado bajo, entonces la escala tendrá un recuadro con la línea dibujada desde la salida de peso hasta Entrada variable de la caja de alarma. la salida de la caja de alarma para la alarma demasiado alta o demasiado baja irá a una bocina y / o luz de alarma.

El método del gráfico de función secuencial es otro método pictórico. se parece más a un diagrama de flujo, solo que es más complejo. Hay tres elementos principales en un gráfico de funciones secuenciales: pasos, acciones y transiciones. Cada paso contiene la lógica para una parte particular del proceso. como ejemplo: pesar un artículo, verificar si hay alarmas y hacer sonar la alarma si el peso está fuera de los límites. Las acciones son las actividades individuales de realizar los pasos. Las transiciones mueven el proceso de un paso al siguiente.

este es un lenguaje de texto y no se usa a menudo con plcs, aunque muchos fabricantes lo permiten dentro del software de programación de sus plcs. es muy similar a pascal o básico, y para las personas capacitadas en programación de computadoras, puede ser la más fácil. Con frecuencia, los procesos complejos de toma de decisiones o de matemáticas son más fáciles de lograr con texto estructurado, ya que se puede hacer en una página en comparación con muchos escalones de un diagrama de escalera.

el método de lista de instrucciones es probablemente el método más complicado, ya que se asemeja mucho al lenguaje ensamblador. Esto puede ser útil para procesos que repiten una pequeña función a menudo. aunque es un método poderoso, a menudo es más fácil simplemente programar el proceso en un diagrama de escalera que aprender a programar con una lista de instrucciones.