Una línea de tiempo histórica sobre robótica
Tenemos evidencia de que las figuras mecanizadas de aspecto humano se remontan a la antigüedad en Grecia . El concepto de un hombre artificial se encuentra en las obras de ficción desde principios del siglo XIX. A pesar de estos pensamientos y representaciones iniciales, el comienzo de la revolución robótica comenzó en serio en la década de 1950.
George devol inventó el primer robot programable y operado digitalmente en 1954. En última instancia, sentó las bases de la industria robótica moderna.
historia más temprana
Alrededor del 270 a. C., un antiguo ingeniero griego llamado Ctesibius hizo relojes de agua con autómatas o figuras sueltas. el archimático griego del tarentum matemático postuló un pájaro mecánico que llamó "la paloma" que fue impulsado por el vapor. Héroe de Alejandría (10–70 d. C.) realizó numerosas innovaciones en el campo de los autómatas, incluida una que supuestamente podía hablar.
En la antigua China, un relato sobre un autómata se encuentra en el texto, escrito en el siglo III a. C., en el que el rey mu de zhou es presentado por Yan Shi, un "artífice", con una figura mecánica de tamaño natural con forma humana.
teoría de robótica y ciencia ficción
Los escritores y visionarios imaginaron un mundo que incluye robots en la vida diaria. En 1818, Mary Shelley escribió "Frankenstein", que trataba sobre una aterradora forma de vida artificial hecha realidad por un científico loco pero brillante, el dr. frankenstein
entonces, 100 años después, el escritor checo Karel Capek acuñó el término robot, en su obra de 1921 llamada "rur" o "robots universales de rossum". la trama era simple y aterradora; el hombre hace un robot y luego el robot mata a un hombre.
en 1927, se lanzó la "metrópoli" de fritz lang. El maschinenmensch ("máquina-humano"), un robot humanoide, fue el primer robot en ser representado en una película.
El escritor de ciencia ficción y futurista Isaac Asimov utilizó por primera vez la palabra "robótica" en 1941 para describir la tecnología de los robots y predijo el surgimiento de una poderosa industria de robots. asimov escribió "runaround", una historia sobre robots que contenía las " tres leyes de la robótica ", que se centraba en cuestiones de ética de inteligencia artificial.
Norbert Wiener publicó "Cibernética", en 1948, que formó la base de la robótica práctica, los principios de la cibernética basados en la investigación de inteligencia artificial .
primeros robots emergen
el pionero de la robótica británica william gray walter inventó los robots elmer y elsie que imitan el comportamiento realista usando electrónica elemental en 1948. Eran robots tipo tortuga que fueron programados para encontrar sus estaciones de carga una vez que comenzaron a quedarse sin energía.
En 1954, George Devol inventó el primer robot programable y operado digitalmente llamado Unimate. En 1956, devol y su socio Joseph Engelberger formaron la primera compañía de robots del mundo. En 1961, el primer robot industrial, unimate, entró en línea en una fábrica de automóviles de General Motors en Nueva Jersey.
cronología de la robótica computarizada
Con el auge de la industria informática, la tecnología de las computadoras y la robótica se unieron para formar inteligencia artificial; robots que podrían aprender. El cronograma de esos desarrollos sigue:
| año | innovación robótica |
|---|---|
| 1959 | la fabricación asistida por computadora se demostró en el laboratorio de servomecanismos en mit |
| 1963 | Se diseñó el primer brazo robótico artificial controlado por computadora. el "brazo rancho" fue creado para personas con discapacidad física. Tenía seis articulaciones que le daban la flexibilidad de un brazo humano. |
| 1965 | El sistema dendral automatizó el proceso de toma de decisiones y el comportamiento de resolución de problemas de los químicos orgánicos. utilizó la inteligencia artificial para identificar moléculas orgánicas desconocidas, analizando sus espectros de masas y utilizando su conocimiento de la química. |
| 1968 | el brazo del tentáculo con forma de pulpo fue desarrollado por marvin minsky. el brazo estaba controlado por computadora y sus 12 articulaciones funcionaban con sistema hidráulico. |
| 1969 | El brazo Stanford fue el primer brazo robótico controlado por computadora y alimentado por electricidad diseñado por el estudiante de ingeniería mecánica Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey fue presentado como el primer robot móvil controlado por inteligencia artificial. Fue producido por Sri International. |
| 1974 | El brazo plateado, otro brazo robótico, fue diseñado para realizar ensamblaje de piezas pequeñas utilizando la retroalimentación de sensores táctiles y de presión. |
| 1979 | la carreta de pie cruzó una habitación llena de sillas sin ayuda humana. el carro tenía una cámara de televisión montada en un riel que tomaba imágenes desde múltiples ángulos y las transmitía a una computadora. la computadora analizó la distancia entre el carro y los obstáculos. |
robótica moderna
Los robots comerciales e industriales tienen ahora un uso generalizado para realizar trabajos de forma más económica o con mayor precisión y fiabilidad que los humanos. Los robots se utilizan para trabajos que son demasiado sucios, peligrosos o aburridos para ser adecuados para los humanos.
Los robots son ampliamente utilizados en la fabricación, montaje y embalaje, transporte, exploración de la tierra y el espacio, cirugía, armamento, investigación de laboratorio y producción en masa de bienes de consumo e industriales.