Anna Nzinga nació el mismo año en que el pueblo Ndongo , liderado por su padre, Ngola Kiluanji Kia Samba, comenzó a luchar contra los portugueses que asaltaban su territorio en busca de esclavos e intentaban conquistar tierras que creían que incluían minas de plata.
Cuando el hermano de Anna Nzinga, Mbandi, depuso a su padre, hizo asesinar al hijo de Nzinga. Huyó con su esposo a Matamba. El gobierno de Mbandi fue cruel, impopular y caótico.
En 1623 le pidió a Nzinga que regresara y negociara un tratado con los portugueses. Nzinga mostró una impresión real al acercarse a las negociaciones. Los portugueses dispusieron la sala de reuniones con una sola silla, por lo que Nzinga tendría que ponerse de pie, haciéndola parecer la inferior del gobernador portugués. Pero superó a los portugueses e hizo que su doncella se arrodillara, creando una silla humana y una impresión de poder.
Nzinga logró esta negociación con el gobernador portugués, Correa de Souza, devolviendo al poder a su hermano, y los portugueses accedieron a limitar el comercio de esclavos. Por esta época, Nzinga fue bautizada como cristiana, tomando el nombre de Doña Anna de Souza.
Convertirse en reina
En 1633, Nzinga hizo matar a su hermano y se convirtió en gobernante. Los portugueses la nombraron gobernadora de Luanda, y abrió su tierra a los misioneros cristianos y a la introducción de cualquier tecnología moderna que pudiera atraer.
En 1626, había reanudado el conflicto con los portugueses, señalando sus numerosas violaciones del tratado. Los portugueses establecieron a uno de los parientes de Nzinga como rey títere (Phillip) mientras que las fuerzas de Nzinga continuaron hostigando a los portugueses.
Encontró aliados en algunos pueblos vecinos y comerciantes holandeses, y conquistó y se convirtió en gobernante de los Matamba (1630), continuando una campaña de resistencia contra los portugueses.
En 1639, la campaña de Nzinga fue lo suficientemente exitosa como para que los portugueses iniciaran negociaciones de paz, pero fracasaron. Los portugueses encontraron una resistencia cada vez mayor, incluidos el Kongo y los holandeses , así como Nzinga, y en 1641 se habían retirado considerablemente.
En 1648 llegaron nuevas tropas y los portugueses comenzaron a triunfar, por lo que Nzinga inició conversaciones de paz que duraron seis años. Se vio obligada a aceptar a Felipe como gobernante y al poder portugués real en Ndongo, pero pudo mantener su dominio en Matamba y mantener la independencia de Matamba de los portugueses.
Nzinga murió en 1663, a la edad de 82 años, y fue sucedida por Bárbara, su hermana en Matamba. Su gobierno no duró mucho. Angola no se independizó de la autoridad portuguesa hasta 1974.